停車場收費方式一般可分為人工收費、半自動收費及全自動收費等三種收費方式；以人工收費的方式而言初期投資金額最少，但需耗費大量人力管理，且受限於人力資源，不易採用24小時經營，這種收費停車場一般只用於短期的臨時停車場。而半自動與全自動收費方式皆採用電腦自動計價，而兩者最大差異為半自動收費系統採完全人工收費，需要較多管理人員，經營成本及管理效率較差；而全自動收費方式除進出口無人化管理外，配合全自動收費機，所以管理員工人數可以降到最低(幾乎可以達到無人化)，全自動收費管理經營效率最佳，其缺點是初期投資成本較大；但以大型停車場及長期經營的角度，全自動收費管理方式才是經營的王道。(延伸閱讀：自動車牌辨識系統該如何選擇？有哪些注意事項？)。
了解停車場全自動收費管理系統組成
停車場全自動收費系統之構成可概略分為四大部分，包括：票證設備、進出口車道閘口管制設備、全自動收費機及自動管理系統，各主要設備說明如下：
(一)票證設備
一般可分為磁卡票證、電子票證ETC (Electronic Toll Collection)及自動車牌辨識ALPR (Automatic License Plate Recognition) 等三種。
(1) 磁卡票證:
A. 塑膠磁卡: 以外觀區分主要有卡片或錢幣圓形樣式。這種磁卡製作費用較貴，一般採用卡片形式的票證大都為自用型或月租型供長期固定停車需求者。自用型這種使用方式多數會結合員工證，一般政府機關、大型公司及附私人車位之大樓停車場皆屬此類型。磁卡票證主要缺點容易產生僞造變更或員工監守自盜的問題。
B. 紙質磁卡: 製作費用較低廉，使用對象為臨時停車需求者，但容易產生驗票出場後亂丟影響環境問題；所以一般都會由自動驗票機收回票證。
(2)電子票證(ETC):
使用者需要在車輛貼上電子票證，這種使用方法只適用於自用型停車用戶，如政府機關、大型公司及私人大樓停車場。電子票證使用方法也較磁卡票證更為方便，但容易受到干擾而產生誤判。
(3)自動車牌辨識:
由於晶片及演算法的長足進步，讓車牌辨識的速度及準確率大幅提高且價格進入一個合理化的階段；自動車牌辨識應該是目前市場最經濟實惠的驗證方式，但如果車牌污損嚴重或太過歪斜就容易導致無法辨識；但這樣的問題目前已大幅改善。對於減少車輛失竊、車輛的統計分析及隔夜停車管理等，採用車牌自動辨識系統是一個非常好的選項。
(二)進出口車道閘口管制設備
因票證系統的不同所以進出口車道管制設備也有所差異；但自動柵欄機、車輛偵測器及感應線圈是基本配備，而緊急對講系統是屬於輔助配備，以下說明讀取票證系統設備的差異:
(1)磁卡票證: 取票機、讀卡機。
(2)電子票證(ETC): RFID長距離無線讀卡機
(3)車牌自動辨識: 攝影機、補光燈、車牌LED顯示器(非必要)
進出口車道管制基本配備
(4)自動柵欄機：安裝在停車場入口及出口，以擋桿管制車道，當辨識到合格車輛時可自動進行擋桿的上升或下降以控制車輛的通行；停電時可以手動方式將柵欄機擋桿舉起。
(5)車輛偵測器: 安裝於入口及出口自動柵欄機箱體內，與感應線圈配合使用，可調整靈敏度以偵測車輛通行。
(6)感應線圈或紅外線感應器: 感應線圈埋入於入口及出口車道處路面下，紅外線感應器安裝於車道兩側；需要與車輛偵測器配合使用。
(7)緊急對講系統: 設置於入口及出口車道近駕駛座的側邊處，用於緊急狀況通知管理人員(如:柵欄機無法正常打開)。
(三)全自動收費機
通常安裝於人員經常出入的位置，如樓梯或人行通道等地方，但由於全自動收費機之機體較為龐大，為避免安裝後阻礙通行，故在設計時應考量空間需求。主要功能負責停車費計價、收費及收據列印，因收費方式差異需具有不同收費設備；說明如下：
(1)現金支付: 需內建投幣機、紙鈔機、找零機。
(2) 信用卡支付：信用卡讀卡機、網際網路連線。
(3) 預付卡支付：預付卡讀卡機。
(4) 手機支付：二維碼讀卡機。
業主有時考量地下室手機訊號不良，會架設緊急對講系統以應付客戶突發的緊急狀況；例如：無法找零、機器卡住紙鈔或信用卡、信用卡無法辨別…等狀況。
(四)自動管理系統
基本上由電腦設備、網路設備、管理軟體、收費軟體及帳務管理軟體所組成，所有相關設備安裝於管理室，提供管理人員對停車場運作之監視及管理，管理人員除了在管理室透過電腦設備監控系統之運作外，當出入口或收費機有突發狀況時，可快速到達現場解決問題，故管理室理想的位置應在靠近車輛出入口處。
為何要使用停車場全自動收費系統，有那些優點？
投資停車場全自動收費系統所費不貲，投資前除了要對系統功能有所了解外，更應該知道系統有那些優點，可以為投資產生那些效益；以下說明可以幫助你深入了解。
(一)降低成本
付費停車場需求越高代表這個城市越高度發展，相對薪資成本也會越高，除了基本薪資外，還需支付相關的人事費用，如保險、勞退金或資遣費等。而隨著人力成本與物價指數逐年增加，這些人事成本更是逐步提高。 更重要的是不易找到營運入力，此外員工的受訓、防弊與稽核也是一個必須考量的負擔。因就員工而言，不需技術或經驗的重複性動作; 停車給票、收費及驗票，將導致人員流動率高；甚至影響服務品質。以上都是不利人工收費的經營模式因素。雖然全自動收費系統初期需要較高金額的投入，但與人事及管理成本支出相比，其實在短期內就可回收，特別是24小時營業的停車場。
(二)節省大量人力
一個使用全自動收費管理的停車場基本上是不需要人力常駐管理，主要的人力運作是應付突發狀況以及機器的基本維護，所以並不需要有固定人員留守，只要在緊急狀況發生時，有人可以在短時間內趕到並處理即可，如此一來，一個員工可以管理多個停車場並非難事，以此計算相較於人工收費的模式，至少可以節省95%以上的人力支出。
(三)減少錯誤，避免糾紛
錯誤率的發生會隨工作時間延長而產生等比增加，特別是長期從事重複性的單調工作，一般人因工作產生的錯誤平均約在1/2000~1/4000(幾千次重複性工作中發生一次錯誤)，而維護良好的電子設備確能維持十萬分之一以下的錯誤率。因停車工作產生的錯誤常常造成營收損失，也會伴隨客戶的抱怨及不滿。
(四)防止員工監守自盜
只要有人管理的工作就容易發生舞弊；人工收費停車場就是一個容易發生的地方。而人工收費停車場就是容易發生的場所之一。最常發生的情況，收費管理員可以提供需要正式收據與不需要收據的兩種停車費率讓客戶選擇，對於貪小便宜的客戶往往會選擇較低停車費率，如此停車費就落入員工的口袋，也就是停車場業主收入大減的原因。
(五)邊際效益
自動收費系統可以收集統計分析大量的客戶停車資訊，提供事業主停車費率制定、管理決策參考，甚至可對老客戶提供不定期優惠留住客戶。 其次，自動收費系統設備能夠快速又準確地處理大量的資料，使得進出停車場等候及繳費時間變短、爭議減少、提高停車位周轉率，讓客戶停車感覺更愉快，同時避免停車延滯影響週邊道路交通順暢，減少民怨影響企業形象；而業主也因停車位周轉率提高而營收增加創造更高的利潤；是一個使用者與事業主互蒙其利的投資。